在学习机器人学导论第四版的过程中，课后习题是检验自己对所学知识掌握程度的重要方法。这里将为您提供一些课后答案，希望对您的学习有所帮助。
- 什么是机器人学？
答：机器人学是研究如何设计、构造、操作和应用机器人的学科。 -
机器人的基本组成部分有哪些？
答：机器人的基本组成部分包括传感器、执行器、控制系统和决策系统。 -
机器人的运动学和动力学有何区别？
答：机器人的运动学研究机器人的运动方式和轨迹规划，而动力学研究机器人的力学性能和动力学方程。 -
什么是自主导航？
答：自主导航是指机器人能够自主决策和规划路径，实现在未知环境中移动和定位的能力。 -
机器人视觉系统的作用是什么？
答：机器人视觉系统用于获取和处理环境中的视觉信息，帮助机器人感知和理解周围环境。 -
机器学习在机器人领域的应用有哪些？
答：机器学习在机器人领域可以用于目标识别、路径规划、动作控制等方面，提高机器人的智能水平。
通过认真学习课后习题并查看答案，可以更好地理解和掌握机器人学的知识，希望这些答案对您有所帮助。继续努力学习，探索机器人学领域的奥秘吧！