机器人感知系统是指机器人通过传感器和软件等技术手段，收集、处理和理解外部环境的信息，以实现对周围环境的感知和认知能力。感知系统是机器人智能行为的基础，也是机器人与环境交互和执行任务的重要组成部分。

机器人感知系统的定义涉及多个方面。首先，感知系统包括各种传感器，如视觉传感器、声音传感器、触觉传感器等，用于感知和采集环境信息。视觉传感器可以捕捉周围环境的图像和视频，声音传感器可以接收声音信号，触觉传感器可以感知物体的接触和压力等。这些传感器通过将外部信息转换为数字信号，传输给机器人的控制系统进行处理。

其次，感知系统还包括处理和理解环境信息的软件部分。机器人通过算法和模型对传感器采集的信息进行分析和推理，从而识别和理解环境中的物体、场景和事件。这些软件部分包括目标检测、图像识别、语音识别、运动规划等技术，通过对环境信息的处理，使机器人能够做出相应的决策和行动。

最后，机器人感知系统的定义还涉及机器人对环境信息的整合和综合能力。机器人需要将来自不同传感器的信息进行融合，构建对环境的全面感知和认知。通过整合不同传感器的信息，机器人可以更准确地理解周围环境，从而执行复杂的任务和与环境进行有效交互。

总之，机器人感知系统是机器人与外部环境进行交互和执行任务的重要组成部分，其定义涵盖了传感器、软件和信息整合等多个方面。通过不断的技术创新和发展，机器人感知系统的能力将不断提升，为机器人在各种应用场景中的表现和应用提供更大的可能性。